id.llcitycouncil.org
Industri

Merancang Robot Licin untuk Mengatasi Tempat Rumit

Merancang Robot Licin untuk Mengatasi Tempat Rumit



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Insinyur MIT sedang mengembangkan bahan 'pengubah fase' untuk robot masuk ke ruang kecil.

Profesor Anette Hosoi dan timnya menciptakan teknologi yang terbuat dari busa dan lilin untuk mengubah bentuk robot. Anggota tim lainnya termasuk mantan mahasiswa pascasarjana Hosoi, Nadia Cheng, dan peneliti di Max Planck Institute for Dynamics and Self-Organization. Bahan tersebut menjadikannya alternatif yang layak dan lebih murah untuk robot padat konvensional. Komposisinya yang unik memungkinkannya beralih antara kondisi keras dan lunak.

Studi lain menentukan bahan tersebut dapat digunakan dalam membangun robot bedah. Robot itu akan dapat melakukan perjalanan melalui tubuh manusia tanpa merusak organ lain. Ingat Bus Sekolah Sihir episode di mana Nn. Frizzle membawa anak-anak dalam karyawisata ke dalam tubuh manusia? Robot-robot ini dapat menawarkan alternatif yang kurang menarik untuk episode itu.

Robot telah berhasil diuji dengan material yang terintegrasi. Saat ini, robot dapat masuk melalui lubang kecil dan mengembang kembali di sisi lain, sama seperti yang dilakukan gurita.

Namun, satu fakta menarik yang diperhatikan para peneliti adalah robot berstruktur lunak sulit dikendalikan. Gerakannya sangat tidak terduga dibandingkan dengan robot yang kaku. Dengan demikian, para peneliti memutuskan untuk mengembangkan struktur robotik yang dapat mentransfer antara keadaan padat dan keras.

“Jika Anda mencoba untuk masuk ke bawah pintu, misalnya, Anda harus memilih keadaan lunak, tetapi jika Anda ingin mengambil palu atau membuka jendela, Anda membutuhkan setidaknya bagian dari mesin yang kaku,” kata Hosoi.

Bagaimana itu bekerja

Anehnya, teknologi struktur lunak / kaku itu sederhana. Lapisan busa direndam dalam lilin panas dan diperas untuk menyerap bahan. Busa memberikan struktur internal yang lembut dan lentur sedangkan lilin memberikan karakteristik padat dan lentur tergantung pada suhu. Lilin tetap padat pada suhu yang lebih dingin, tetapi dengan sedikit panas, menjadi lunak dan dapat masuk melalui area yang sempit.

Saat ini, suhu diubah dengan mengalirkan kabel panjang melalui struktur. Kawat bertindak sebagai resistor yang pada gilirannya menghasilkan panas.

Lilin juga dapat dipanaskan hingga mencapai bentuk cair, menyembuhkan kerusakan dalam prosesnya.

“Materi ini menyembuhkan diri sendiri,” lanjut Hosoi. “Jadi, jika Anda mendorongnya terlalu jauh dan membuat lapisannya patah, Anda dapat memanaskannya lalu mendinginkannya, dan strukturnya kembali ke konfigurasi aslinya.”

Biaya produksi rendah berarti robot ini dapat memulai misi berbahaya. Mereka dapat digunakan untuk misi pencarian dan penyelamatan yang mengharuskan mereka untuk menyaring puing-puing yang berat dan bergerigi.

LIHAT JUGA: REVOLUSI ROBOTIKA NYATA TIBA SEBAGAI LAYANAN

Bahan pengubah bentuk dapat membantu upaya penelitian di seluruh dunia. Robot-robot ini sangat mudah bermanuver, murah untuk diproduksi, dan sangat efektif.

“Pekerjaan ini adalah demonstrasi hebat tentang bagaimana penyetelan kekakuan yang dikontrol secara termal berpotensi digunakan dalam robotika lunak.” Carmel Majidi menyimpulkan, asisten profesor teknik mesin di Institut Robotika di Universitas Carnegie Mellon, anggota non-afiliasi dari proyek tersebut.

Ditulis oleh Maverick Baker


Tonton videonya: GAMPANG! Cara Membuat Robot Radar - Tutorial Membuat Robot Radar - Arduino Project Indonesia