id.llcitycouncil.org
Industri

Meminjam Teknologi Alam untuk Engineer Precise Grippers

Meminjam Teknologi Alam untuk Engineer Precise Grippers



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Para peneliti mencari gurita untuk mengembangkan lengan robotik dengan pegangan lembut yang tepat.

Soft Robotics Inc. mengembangkan robot dengan pegangan lembut yang mampu memanipulasi objek "dengan berbagai ukuran, bentuk, dan berat dengan satu perangkat". Gripper baru dapat menangani makanan lunak tanpa menyebabkan kerusakan. Jika digunakan dalam pemanenan, robot lunak dapat menyelamatkan produk dari kerusakan akibat memar dan robekan.

Sejak konsepsi mereka, robot telah meningkatkan kecepatan dan akurasi produksi sekaligus menurunkan biaya.

Penjepit robot konvensional yang ditemukan di sebagian besar lini produksi direkayasa untuk melakukan tugas pada objek dengan volume konstan. Variasi kecil dalam ukuran dapat merusak produk atau bahkan robot. Akibatnya, gripper robotik konvensional tidak dapat digunakan di lingkungan di mana objek selalu bervariasi.

Untuk Soft Robotics Inc, solusinya ditemukan di alam, atau lebih tepatnya tentakel gurita. Tentakel sangat dapat bermanuver, namun mampu mencengkeram benda dengan kuat tanpa menyebabkan kerusakan. Efeknya dapat ditiru dengan menggunakan struktur tubular lunak yang terhubung ke sistem pneumatik.

Serangkaian tabung mendistribusikan tekanan di berbagai titik pada gripper. Menerapkan lebih banyak tekanan ke bagian luar grippers akan memaksa jari untuk bergerak ke dalam. Tangan kemudian bisa dilepaskan dengan menghilangkan tekanan di dalam tabung. Titik-titik tekanan yang berbeda dapat diaktifkan untuk memanipulasi jari satu per satu, menghasilkan cengkeraman yang lebih tepat pada struktur yang tidak rata.

Penggenggam robot yang lembut tidak membutuhkan alat berat untuk menggerakkan lengan. Alih-alih baja berat, gripper terdiri dari plastik ringan. Jika gripper bersentuhan dengan seorang pekerja, tangan itu hanya akan menekuk saat bersentuhan, memberikan pekerja tersebut kesempatan yang lebih besar untuk melarikan diri tanpa cedera.

Saat ini, gripper robot lunak digunakan untuk penanganan makanan berkecepatan tinggi dan penanganan yang tepat dengan penjepitan adaptif. Namun, gripper lembut masa depan dapat digunakan dalam peralatan bedah medis untuk memberikan tangan yang lebih tepat dan manipulatif untuk membantu selama prosedur medis.

[Sumber Gambar: Soft Robotics Inc.]

LIHAT JUGA: Rekayasa Robot Licin untuk Mengatasi Tempat Rumit

Ditulis oleh Maverick Baker


Tonton videonya: Flow Gripper SCG with Antistatic Suction Cup for Printed Circuit Boards. Schmalz