id.llcitycouncil.org
Robotika

Robotika Lembut dan Material yang Bisa Merevolusi Lapangan

Robotika Lembut dan Material yang Bisa Merevolusi Lapangan


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.


Jika seseorang mengatakan robotika, pikiran Anda kemungkinan besar memunculkan gambar Arnold Schwarzenegger Terminator atau sepotong logam dan plastik yang tampak tajam tergeletak di lantai. Namun, bukan rasa takut pada Skynet yang membuat kita tidak bisa maju. Itu bahan yang saat ini tersedia untuk pengembangan robotika. Inovasi terbaru dalam konstruksi material, bagaimanapun, dapat mengubah cara kita memandang robotika selamanya. Mari kita lihat robotika lunak sub-bidangnya.

Apa itu 'Soft Robotics'?

Robot Berbadan Lembut Seperti Ikan [Sumber gambar: Wikimedia Commons]

Robotika lunak adalah istilah yang semakin populer. Ini merujuk bagaimana robot ini tidak akan memiliki tepi yang tajam, dan cengkeraman keras yang menyertai robotika tradisional. Robotika lembut memiliki tepi yang lebih lembut dan sentuhan yang lebih halus. Ini memungkinkan mereka menyelesaikan pekerjaan yang tidak dapat diselesaikan robot klasik.

Secara tradisional, untuk mengambil sesuatu dengan lengan robot, Anda perlu mengetahui spesifikasi ukuran barang dan memprogramnya ke dalam komputer. Mencoba mengambil sesuatu yang rapuh, seperti telur biasanya menghasilkan telur dadar.

Robotika lembut menggunakan bahan yang lebih lembut dan lebih fleksibel dalam konstruksinya. Dalam kebanyakan kasus, mereka dapat mengambil objek dengan berbagai ukuran dan bentuk tanpa memprogram setiap item tertentu.

Jenis bahan apa yang berlaku untuk robotika lunak?

Cetakan Logam Cair untuk Fleksibilitas

Ketika Anda memikirkan printer inkjet, Anda mungkin memikirkan printer kantor yang ada di meja Anda. Pernahkah Anda membayangkan printer inkjet yang mencetak logam? Logam cair yang dicetak menggunakan teknologi inkjet untuk mencetak elektronik fleksibel yang digunakan pada robot lunak.

Logam cair normal akan terlalu tebal untuk melewati kepala inkjet. Untuk membuatnya dapat dicetak, nanopartikel logam dicampur dengan pelarut seperti etanol. Ini memungkinkan logam melewati kepala pencetakan ke pola yang diinginkan. Setelah dicetak, etanol menguap dan meninggalkan logam cair.

Setelah logam cetakan ditekan untuk membuat partikel bergabung, logam tersebut sekali lagi dapat menghantarkan data atau listrik. Aplikasi potensial material saat ini sedang dipelajari, serta bagaimana logam cair bereaksi terhadap berbagai permukaan. Penggunaan saat ini di bidang elektronik termasuk elektroda, interkoneksi, dan antena. Fleksibilitas logam cair cocok untuk robotika lunak.

Karet Silikon Cair untuk Badan Lembut

Karet silikon cair bisa dibilang salah satu alat paling serbaguna yang digunakan untuk robotika lembut. Itu dapat dicetak menjadi hampir semua bentuk. LSR adalah bahan yang tahan lama dan fleksibel, tahan terhadap jamur dan bakteri. Itu juga dapat memiliki perangkat keras dan sirkuit yang tertanam langsung ke dalamnya.

Sebuah mikrograf SEM dari tampilan samping permukaan karet silikon [Sumber gambar:Wikimedia Commons]

Berbagai aplikasi biasanya menggunakan tiga jenis LSR:

- LSR kelas makanan - Aman digunakan dengan makanan, sering digunakan untuk membentuk segala sesuatu mulai dari kue hingga camilan agar-agar.

- LSR kelas medis - Berguna untuk peralatan dan implan karet. LSR kelas medis dapat diautoklaf untuk sterilisasi dan memberikan keserbagunaan luar biasa dalam berbagai aplikasi pada berbagai suhu yang menakjubkan. Itu juga stabil secara kimiawi. Bahan kimia atau bahan pembersih yang mungkin bersentuhan tidak akan mempengaruhinya.

- LSR Konduktif - Dirancang untuk menghantarkan sinyal listrik langsung melalui material. Ideal untuk digunakan di sirkuit fleksibel dan robotika lunak.

Sementara LSR saat ini tidak dapat dicetak 3D, LSR dapat dicetak dalam cetakan cetakan 3D, membuat aplikasi yang mungkin hampir tidak ada habisnya. Penggunaan terbaru dari soft robotics adalah di Octobot, yang dibuat oleh para ilmuwan Harvard pada tahun 2016. Sirkuit fluida di dalam badan karet lembutnya adalah lompatan baru dalam teknologi soft robotik.

Kaca Metalik untuk Roda Gigi Tahan Lama

Pengubah permainan lain di bidang robotika adalah kaca metalik. Meskipun 'kaca metalik' mungkin terdengar seperti oxymoron, sebenarnya ini adalah bahan baru terbaik untuk roda gigi gerak halus untuk gerakan robotik.

Biasanya, saat Anda melebur logam, atom-atom bergerak secara acak, dan saat didinginkan, mereka mengeras dalam susunan acak. Kaca logam bukanlah campuran logam dan kaca - sebaliknya, logamlah yang dipanaskan dan didinginkan dengan cepat ke suhu yang sempurna untuk menjebaknya dalam keadaan kristal. Keadaan kristal secara efektif mengubah logam menjadi kaca.

Sampel kaca logam massal [Sumber gambar: Wikimedia Commons]

Roda gigi ini sempurna untuk lingkungan yang sangat dingin, seperti Mars. Roda gigi dapat berfungsi tanpa pelumasan apa pun bahkan pada suhu terdingin. Curiosity, penjelajah yang saat ini ada di Mars, harus memanaskan pelumas roda gigi setiap kali perlu berganti posisi. Dengan roda gigi kaca metalik baru ini, penjelajah dapat berfungsi di Europa, bulan Jupiter, yang tidak pernah lebih hangat dari -260 derajat F (-160 C) tanpa perlu pelumas roda gigi.

Saat kita menyebar lebih jauh ke tata surya, kita akan membutuhkan bahan seperti kaca metalik untuk dapat membuat peralatan yang dapat bertahan di lingkungan yang dingin. Sayangnya, bahan ini bekerja paling baik pada suhu dingin dan mungkin tidak bekerja dengan baik dalam kondisi panas seperti yang akan kita hadapi di Merkurius atau Venus.

Aplikasi untuk Soft Robotics

Robotika lunak memiliki begitu banyak aplikasi yang bahkan belum kita pikirkan, mulai dari pengobatan hingga perjalanan luar angkasa dan segala sesuatu di antaranya. Robot lembut yang terbuat dari LSR kelas medis dapat digunakan untuk meminimalkan kerusakan akibat pembedahan selama pembedahan robotik invasif minimal. Robot bedah tradisional memiliki tepi yang sangat keras dan tidak bergerak semulus robot lunak.

Di Mars atau sekitarnya, robot lunak bisa menjadi tangan yang membangun habitat yang kita perlukan untuk mendukung kehidupan manusia di luar planet asal kita. Para peneliti sedang mengerjakan robot lunak yang dirancang untuk berenang melalui lautan es Europa.

Robot lunak tidak akan terlihat seperti apapun yang kita asosiasikan dengan robotika. Mereka akan berjalan melintasi permukaan planet asing. Mereka akan menemukan tempat-tempat yang tidak pernah diharapkan manusia untuk bertahan hidup. Mereka memiliki potensi untuk mengubah pengobatan robotik dan meningkatkan kemanjuran operasi yang dibantu robot. Robot lunak dapat masuk ke celah terkecil untuk menemukan korban yang terperangkap di bawah reruntuhan, menggali melalui tanah yang gembur untuk menemukan ranjau darat untuk menjaga tentara atau warga sipil aman atau berenang ke kedalaman laut untuk menemukan apa yang belum kita temukan.

Jika Anda ingin droid protokol Anda berjalan di belakang Anda, Anda mungkin kecewa. Dengan tren robotika lembut, droid protokol Anda mungkin berupa cumi-cumi kecil yang duduk di bahu Anda atau anjing robot yang mengikuti di belakang Anda.

Dengan bahan yang lembut dan dapat dicetak dapat berfungsi baik di lingkungan yang keras dan ramah, kemungkinan dan aplikasi hanya dibatasi oleh imajinasi kita.

[Sumber gambar unggulan: Lori Sanders / Universitas Harvard]

LIHAT JUGA: Robot Lembut Baru Ini Dapat Menyelamatkan Nyawa Orang Dengan Kondisi Jantung


Tonton videonya: Jago Robotika: Bersama membangun Teknologi Indonesia


Komentar:

  1. Kolb

    Saya juga senang dengan pertanyaan ini.

  2. Eddie

    Excellent idea and it is timely

  3. Moogull

    Saya sudah lama mencari jawaban seperti itu

  4. Ogden

    Ada sesuatu dalam hal ini. Terima kasih atas penjelasannya, saya juga berpikir bahwa semakin sederhana semakin baik ...

  5. Gregos

    I perhaps shall keep silent

  6. Ananda

    Saya tidak meragukan ini.



Menulis pesan